1准备
清理并备份c:opt下的所有数据,因为c:opt是必须的安装位置   确保C盘有10 GB+的可用空间
2安装ROS前准备
1下载Visual Studio 2022 Visual Studio 2022 社区版 – 下载最新的免费版本 (microsoft.com)
2安装 选择C++即可

3下载ROS安装包Feeds – Azure Artifacts (visualstudio.com)
    下载好后 放在C:1文件夹下面 如果没有 自己新建
    PS foxy版本理论也可行 有兴趣可以自己尝试 应该只要把一下代码中的melodic改为foxy即可public – Azure Artifacts (visualstudio.com)
4安装Chocolatey
   打开 VS 2022的x64本机工具命令提示符，输入[Asm] 纯文本查看 复制代码@”%SystemRoot%System32WindowsPowerShellv1.0powershell.exe” -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command “iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1’))” && SET “PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%chocolateybin”
安装好后关闭
5安装Git
   重新打开 VS 2022的x64本机工具命令提示符，输入[Asm] 纯文本查看 复制代码

choco upgrade git -y

mkdir c:optchocolateyset ChocolateyInstall=c:optchocolateychoco source add -n=ros-win -s="C:1"choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0